行星齒輪變速器由兩個(gè)主要部分組成，即太陽(yáng)輪裝置和行星輪裝置。
  太陽(yáng)輪裝置由一個(gè)中心太陽(yáng)輪以及圍繞其旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒圈組成。中心太陽(yáng)輪通過(guò)輸入軸連接到動(dòng)力源，內(nèi)齒圈固定在變速器外殼上。
  行星輪裝置由多個(gè)行星輪以及行星架組成。每個(gè)行星輪由一組小齒輪和大齒輪組成，其中小齒輪固定在行星架上，而大齒輪則與太陽(yáng)輪或內(nèi)齒圈嚙合。
  在變速器工作時(shí)，輸入軸帶動(dòng)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也會(huì)帶動(dòng)行星架以及與之相連的行星輪。行星輪和內(nèi)齒圈之間的嚙合使得行星輪既可以繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，也可以繞太陽(yáng)輪/內(nèi)齒圈的中心軸旋轉(zhuǎn)。
  通過(guò)改變行星架的位置，即改變行星輪與內(nèi)齒圈之間的嚙合，可以實(shí)現(xiàn)不同的速比。當(dāng)行星架處于一個(gè)特定位置時(shí)，輸出軸和輸入軸的速度比就會(huì)達(dá)到較大變化。
  總的來(lái)說(shuō)，行星齒輪變速器的工作原理是通過(guò)改變行星輪與內(nèi)齒圈的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)輸入軸與輸出軸的速度變化。